René Zensen begann seine berufliche Laufbahn mit einer Ausbildung zum Veranstaltungstechniker und hat an einigen der größten Musicalbühnen in Deutschland Erfahrung gesammelt. Im Anschluss studierte er Theatre and Performance Design am renommierten Liverpool Institute for Performing Arts mit den Schwerpunkten Lighting Design, Video Design und Set Design. Als Abschlussarbeit gestaltete er das Lichtdesign für Alban Bergs Oper Wozzeck und schloss sein Studium mit Auszeichnung ab. Während seiner Zeit in England entwarf er zusammen mit Georg Spindler auch das Design für das Fats Waller Musical Ain’t Misbehavin‘, welches von der Association of Lighting Designers UK mit einem Ehrenpreis ausgezeichnet wurde.
Seit 2007 entwickelt René Zensen Licht- und Videodesigns sowie Raumkonzepte für Theater- und Architekturprojekte. Von 2013 bis 2017 betreute er zusätzlich als Assistant Designer die Entwicklung von Videoinhalten für Produktionen am Hessischen Staatstheater Wiesbaden. Eigene Produktionen waren dabei Der Junge mit der Goldhose und La Traviata. Darüber hinaus entwickelte er seit 2016 Video- und Tour-Lichtdesigns für die Delattre Dance Company, unter anderem für die Inszenierungen Notre-Dame de Paris, Das Bildnis des Dorian Gray, Nowhere, Alice im Wunderland und Frankenstein.
Am Staatstheater Mainz ist er seit 2017 verantwortlich für die Lichtgestaltung der Produktionen Gas - Plädoyer einer verurteilten Mutter, Avis des Tempete, Zanaida, Things Have Changed – Bob Dylan is not there und Drei Schwestern gewesen.